Le professeur Loïc Chalmel, Professeur d’histoire des idées pédagogiques à l’Université de Haute-Alsace à Mulhouse et directeur du laboratoire LISEC (Laboratoire interuniversitaire des sciences de l’éducation et de la communication) a rédigé une étude en 2016 sur la Philososphie de la Liberté de Rudolf Steiner et son rapport avec une pédagogie "de l'autonomie"  dans la revue germanique internationale.

"Résumé : L’univers théorique du rédacteur de la Philosophie de la liberté se présente simultanément comme une ontologie et une cosmogonie. L’homme doit retrouver sa place dans le macrocosme et sa mission dans le monde, pour accéder, par l’autoformation de l’esprit, à la complétude. Or les sciences et techniques émergentes, les doctrines économiques liées à l’essor industriel, les sciences naturelles comme la philosophie critique ont démythifié le monde. Le savoir ne s’apparente plus à la compréhension d’une unité, mais à la disjonction des expertises. La Philosophie de la liberté représente à cet égard une entreprise paradoxale, qui entreprend de justifier, par la théorie de la connaissance, l’expérience mystique solitaire. Il s’agit de combattre l’ennemi en retournant contre lui ses propres armes."

L'étude peut être consultée ici : https://journals.openedition.org/rgi/1593 
ou ici : https://doi.org/10.4000/rgi.1593